Малина Пі Космічний Ровер: відкриті джерела НАСА Робот-мій Марс

Sep 05, 2018 Залишити повідомлення

Завдяки проекту Jet Propulsion Laboratory (NASA) з відкритим вихідним кодом Rover, тепер ви можете створити свою власну міні-версію шестиколісного маршрутного робота Маріокопіння.

JPL випустив проекти та вказівки на тепер GіtHub, що належить компанії Microsoft, для будівництва міні-роувера, який, мабуть, буде переважно на Землі, а не роумінг над Марсом або будь-якою іншою планетою, якщо ви не друзі з Елоном Муськом.

"Ми хотіли віддати спільноті та знизити бар'єр входження, надаючи практичний досвід учням, інженерам та програмістам наступного покоління", - сказав Том Содерстром, спонсор проекту для Open Source Rover.

Повністю побудований міні-ровер важить 25 літрів (11,3 кг) і буде довжиною 24 дюйми та шириною 14 дюймів з максимальною швидкістю 6,7 дюйми на секунду або приблизно 0,4 милі сили, так що це не буде точно для любителів швидше радіокеровані автомобілі, але все ж таки порівняно з реальним ровером цікавості.

Реальна цікавість подорожує приблизно на 98 футів (30м) на годину, важить 1982 фунтів (899 кг) і становить близько 9,5 футів (2,9 метра) завдовжки 8,9 футів (2,7 метра) і 7,2 футів (2,2 метра).

"Можна по праву припустити, що він має досвід у галузі машинобудування, розробки програмного забезпечення та електроніки, щоб навіть почати будувати такий складний робот", - йдеться у повідомленні JPL.

"Тепер студенти, любителі та ентузіасти можуть дізнатись про ці навички та випробувати смак побудови такого роутера, використовуючи плани та вказівки проекту JPL з відкритим вихідним кодом".

"Будь-який спосіб, з яким ви можете спілкуватися з" Малиною Пі "(Bluetooth, Wi-Fi, USB-пристрої тощо), може бути об'єднаний в систему керування роботом".

JPL очікує, що для будівництва проекту буде потрібно 200 людино-годин, залежно від рівня експертизи та обладнання забудовника.

NASA's Jet Propulsion Laboratory's Pi-based mini rover is controlled using an Xbox controller and an Android app